Endoskopi, yemek borusu, mide ve onikiparmak bağırsağının ucunda kamera bulunan ince ve esnek bir cihazla doğrudan incelenmesini sağlayan işlemdir. İnatçı reflü, yutma güçlüğü, mide ağrısı, kansızlık ve şüpheli durumların araştırılmasında temel yöntemdir. Gerektiğinde aynı işlem sırasında biyopsi alınabilir veya Helicobacter pylori testi yapılabilir. İşlem genellikle sedasyon (hafif uyutma) eşliğinde, rahat biçimde gerçekleştirilir.